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Godot开发・3D动作

3D Game Game Engine godot robotic arm cnc robotic machine

今天我们来学习使用Godot 3D模式下的物体运动操作,我们主要会使用到RigidBody3D「刚体」, StaticBody3D「静态」, Camera3D「相机」, DirectionalLight3D「定向光源」这四个节点。当然,除了这几个主要的节点,我们还会使用到处理碰撞检测的CollisionShape3D节点,Godot预置的3D模型,立方体CSGBox3D节点与圆柱体CSGCylinder3D节点。



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Godot开发・安装Godot4

3D Game Game Engine godot robotic arm cnc robotic machine

前不久我在浏览几个游戏开发引擎的时候发现了这些支持3D游戏开发的引擎除了有提供游戏开发功能外还专门标识了可以用于工业仿真,例如:机械臂、车间流水线。正好我其实也对这些东西比较感兴趣,所以我决定尝试使用Godot游戏引擎来实现一个机械仿真工具,便于我之后研究自己的3D打印机、CNC、机械臂。




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创客一点灵・草图

maker 创客 3D cad freecad printer 3d printer modeling geek

我们使用FreeCAD设计模型时会用到FreeCAD中的草图(sketch),一般来说,我们要设计某个三维模型部件会需要先绘制该部件的二维平面草图,然后按照需求将草图转换为三维空间中的物体,接下来再在这个三维物体的基础上绘制二维平面的草图然后对这个三维物体进行修改,重复这个步骤直到模型设计完毕。具体的操作细节我们会在之后的章节中学习,现在我们来学习一下绘制草图并生成三维物体的这个最基础的操作。