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做语音识别前常常需要先对音频文件做预编码处理，然后将处理后的数据送入模型做进一步的推理或者训练。
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我们会使用 matplotlib 进行绘图，并使用 numpy 处理数组相关的数值计算，以及使用 opencv 提供的计算机视觉工具，请确保工作环境可以正确引入并使用它们。
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我们会使用 matplotlib 进行绘图，并使用 numpy 处理数组相关的数值计算，以及使用 opencv 提供的计算机视觉工具，请确保工作环境可以正确引入并使用它们。
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今天我们来学习使用Godot 3D模式下的物体运动操作，我们主要会使用到RigidBody3D「刚体」, StaticBody3D「静态」, Camera3D「相机」, DirectionalLight3D「定向光源」这四个节点。当然，除了这几个主要的节点，我们还会使用到处理碰撞检测的CollisionShape3D节点，Godot预置的3D模型，立方体CSGBox3D节点与圆柱体CSGCylinder3D节点。
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在使用Godot开发项目时，我们会用到节点「Node」来构建和处理我们需要的场景、角色、灯光、相机、播放器等物件。另外，我们可以在不同场景「Scene」中布置不同的节点结构来实现不同的游戏场景。
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前不久我在浏览几个游戏开发引擎的时候发现了这些支持3D游戏开发的引擎除了有提供游戏开发功能外还专门标识了可以用于工业仿真，例如：机械臂、车间流水线。正好我其实也对这些东西比较感兴趣，所以我决定尝试使用Godot游戏引擎来实现一个机械仿真工具，便于我之后研究自己的3D打印机、CNC、机械臂。
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今天我们使用Python编程语言和PyTorch深度学习库实现一个用于图像有损压缩的自动编码器模型，针对MNIST数据集进行讲解。
